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[师资概况]运载工程系赵军简介
作者:  发布时间:2023-09-15  浏览量:

姓名:赵军

职称:学术教授

学历/学位:研究生/博士

导师资格:

通信地址:山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

电子邮箱:skdzhaojun@sdust.edu.cn
办公电话:0532-58090581

招生专业:

研究方向:动力电池/燃料电池在线参数/状态估计、强化学习、自动驾驶车辆控制


【个人简介】

赵军于20216月于昆明理工大学机电学院获得机械电子工程专业工学博士学位,师从那靖教授(教育部长江学者特聘教授)。20217-20236月于我校机械电子工程学院开展博士后研究,20237月至今于365体育官方唯一入口工作。现为我校学术教授,主要从事动力电池/燃料电池在线参数/状态估计、强化学习、自动驾驶车辆控制方向的科学研究。作为项目负责人承担国家自然科学基金项目、山东省自然科学基金项目、青岛博士后应用研究项目共计,并作为主要负责人参与组建了智能新能源动力工程实验室、海洋智慧新能源实验室,协助指导在读博士生2名、硕士生5名(已毕业2名)。在国际、国内知名期刊和会议共发表(录用)论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等,授权发明专利

【主持、参与科研项目】

[1] 国家自然科学基金青年项目基于自适应动态规划的不确定性系统鲁棒输出反馈控制研究2023.1-2025.1230万元,在研,主持

[2] 山东省自然科学基金青年项目基于自适应动态规划的机器人系统鲁棒控制研究2023.1-2025.1215万元,在研,主持

[3] 青岛博士后项目复杂非线性系统一体化建模和多目标智能优化控制及应用2021.9-2024.95万元,在研,主持

[4] 我校机电学院全职博士后资助项目机电系统建模与优化控制研究2021.11-2024.1110万元,在研,主持

[5] 我校2023.7-2028.640万元,在研,主持

[6] 吉林省重大科技专项 全固态电池系统关键技术研究” 2021.10-2024.1080万元,在研,技术负责人

[7] 山东省重点研发计划高性价比増程器系统开发与整车集成应用”2022.10-2025.124100万元,在研,参与人

【研究成果】

代表性论文

[1] Jing Na, Jun Zhao*, Guanbin Gao, and Zican Li, Output-Feedback Robust Control of Uncertain Systems via Online Data-Driven Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 32(6): 2650-2662, 2021. (SCI, 中科院一区,行业知名期刊Top 期刊)

[2] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Output-Feedback Robust Control of Uncertain Systems via Data-Driven Policy Learning, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 32(18): 9791-9807, 2022.(SCI, 中科院二区,行业知名期刊Top 期刊)

[3] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Ziliang Zhao. Adaptive Learning Based Output-Feedback Optimal Control of CT Two-Player Zero-Sum Games, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(3): 1437-1441, 2022. (SCI,中科院二区,行业知名期刊)

[4] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Qingliang Zeng, Lirong Wan. Online Policy Learning Based Output-Feedback Optimal Control of Continuous-Time Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, DOI 10.1109/TCSII.2022.3211832. (SCI, 中科院二区,行业知名期刊)

[5] Jun Zhao, Jing Na, and Guanbin Gao, Adaptive Dynamic Programming Based Robust Control of Nonlinear Systems with Unmatched Uncertainties, Neurocomputing, 35:56-65, 2020. (SCI, 中科院二区,行业知名期刊Top 期刊)

[6] Jun Zhao, Jing Na, Guanbin Gao. Robust Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems with Adaptive Dynamic Programming, Neurocomputing, 47121-30, 2022. (SCI,中科院二区,行业知名期刊Top 期刊)

[7] Jun Zhao, Yingbo Huang, Wanshun Zang, Optimal Prescribed Performance Tracking Control of Nonlinear Motor Driven Systems via Adaptive Dynamic Programming, Asian Journal of Control, 10.1002/asjc.3121, 2023. (SCI, 行业知名期刊, 中科院三)

[8] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Output-Feedback Robust Tracking Control of Uncertain Systems via Adaptive Learning , International Journal of Control, Automation and Systems, 21(4)1108-1118, 2023. (SCI,中科院三区,行业知名期刊)


代表性专利

[1] 赵军;高贯斌;那靖;伍星;伞红军;陈明方;郭瑜;刘畅.一种火灾救援机器人,CN107281674A (中国发明,已授权)

[2] 赵军;赵子亮;朱庆林;郭斌. 一种伺服系统的跟踪控制方法及系统, CN 116149262 B(中国发明,已授权)


【获奖与荣誉】

   中国冶金教育学会优秀博士论文 2023.7


【学术和社会服务】

1. 担任国家自然科学基金通讯评议人

2. 担任IEEE Trans. NNLSNeurocomputingISA Transactions等多个SCI期刊审稿人

3. 担任IFACCCCCPCCDDCLSICMIC等多个国际会议论文评阅人


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